Investigador/A De Control: Algoritmos Avanzados Para Robótica Aérea - Álava - Tecnalia Research & Innovation

    Tecnalia Research & Innovation
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    Descripción

    Descripción del puesto


    En TECNALIA, nuestro objetivo es potenciar el Innovative Air Mobility Lab, cuya misión es promover el bienestar de la sociedad a través de un transporte aéreo más ecológico y seguro.



    Misión


    El equipo Innovative Air Mobility Lab se enfoca en idear y desarrollar nuevas arquitecturas de aeronaves y mejorar soluciones aeronáuticas existentes, implementando tecnologías de electrificación que mejoren la eficiencia, las emisiones y la seguridad de las aeronaves.



    Responsabilidades



    • Contribuir a la ideación de nuevas aeronaves y soluciones basadas en robótica aérea.

    • Desarrollar leyes de control de vuelo, navegación, estimación y algoritmos de control de vehículos aéreos autónomos y pilotados.

    • Gestionar y desarrollar software para establecer configuraciones de MiL, HiL y pruebas de bucle cerrado del sistema de control de vuelo.

    • Apoyar actividades de evaluación de la seguridad del sistema de control de vuelo a nivel de la aeronave.

    • Modelar planta de la aeronave y diseñar leyes de control, incluyendo ajuste de ganancia, estabilidad y análisis de prestaciones de vuelo.

    • Evaluar código de control de vuelo generado y medir su tiempo de ejecución en el ordenador de control de vuelo.

    • Evaluación de la seguridad del sistema, verificación y pruebas de validación en un entorno de simulación de escritorio y en los laboratorios de integración de sistemas mediante pruebas de vuelo de aeronaves.



    Requisitos



    • Titulación: Ingeniería Industrial, Ingeniería de Control, Ingeniería Informática, Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Electrónica, Físicas, Matemática o afín con conocimientos en control o robótica.

    • Informática: Linux, ROS, Matlab/Simulink, Python, Git, C++ o conocimientos de programación en otros lenguajes.

    • Idiomas: Dominio de Inglés y español hablado y escrito.

    • Experiencia en alguno de estos temas: Desarrollo de algoritmos de control convencionales y avanzados (PID, robustos, predictivos MPC, LQR...) e implementación de los mismos en aplicaciones reales.

    • Simulación y desarrollo de controladores utilizando técnicas avanzadas de prototipado rápido (MiL, HiL, PiL) sobre plataformas de tiempo real, Pixhawk, FPGA, DSP, Arduino.

    • Modelado de planta con dinámicas complejas y no lineales, así como la aplicación de distintas teorías de estimación y control.

    • Proyectos de robótica.

    • Creatividad, actitud resolutiva y capacidad de enfrentarse a nuevos retos.

    • Capacidad de trabajo en equipo.



    Se valorará



    • Formación previa en algoritmos de control avanzados (a nivel de Máster o similar), y particularmente el conocimiento de estrategias de control tanto tradicionales como basadas en machine learning o aprendizaje automático.

    • Disponer de un doctorado, publicaciones académicas o interés investigador.

    • Conocimiento del firmware PX4 y arquitectura de control.

    • Experiencia con la arquitectura de piloto automático basada en Pixhawk. Experiencia con RTOS y evaluación de código.

    • Valoraremos positivamente las solicitudes de personas con certificado de discapacidad igual o mayor al 33%, en cumplimiento de la legislación vigente, Ley General de Derechos de las Personas con Discapacidad y de su inclusión social (LGD).



  • Iberempleos Álava

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