- Contribuir a la ideación de nuevas aeronaves y soluciones basadas en robótica aérea.
- Desarrollar leyes de control de vuelo, navegación, estimación y algoritmos de control de vehículos aéreos autónomos y pilotados.
- Gestionar y desarrollar software para establecer configuraciones de MiL, HiL y pruebas de bucle cerrado del sistema de control de vuelo.
- Apoyar actividades de evaluación de la seguridad del sistema de control de vuelo a nivel de la aeronave.
- Modelar planta de la aeronave y diseñar leyes de control, incluyendo ajuste de ganancia, estabilidad y análisis de prestaciones de vuelo.
- Evaluar código de control de vuelo generado y medir su tiempo de ejecución en el ordenador de control de vuelo.
- Evaluación de la seguridad del sistema, verificación y pruebas de validación en un entorno de simulación de escritorio y en los laboratorios de integración de sistemas mediante pruebas de vuelo de aeronaves.
- Titulación: Ingeniería Industrial, Ingeniería de Control, Ingeniería Informática, Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Electrónica, Físicas, Matemática o afín con conocimientos en control o robótica.
- Informática: Linux, ROS, Matlab/Simulink, Python, Git, C++ o conocimientos de programación en otros lenguajes.
- Idiomas: Dominio de Inglés y español hablado y escrito.
- Experiencia en alguno de estos temas: Desarrollo de algoritmos de control convencionales y avanzados (PID, robustos, predictivos MPC, LQR...) e implementación de los mismos en aplicaciones reales.
- Simulación y desarrollo de controladores utilizando técnicas avanzadas de prototipado rápido (MiL, HiL, PiL) sobre plataformas de tiempo real, Pixhawk, FPGA, DSP, Arduino.
- Modelado de planta con dinámicas complejas y no lineales, así como la aplicación de distintas teorías de estimación y control.
- Proyectos de robótica.
- Creatividad, actitud resolutiva y capacidad de enfrentarse a nuevos retos.
- Capacidad de trabajo en equipo.
- Formación previa en algoritmos de control avanzados (a nivel de Máster o similar), y particularmente el conocimiento de estrategias de control tanto tradicionales como basadas en machine learning o aprendizaje automático.
- Disponer de un doctorado, publicaciones académicas o interés investigador.
- Conocimiento del firmware PX4 y arquitectura de control.
- Experiencia con la arquitectura de piloto automático basada en Pixhawk. Experiencia con RTOS y evaluación de código.
- Valoraremos positivamente las solicitudes de personas con certificado de discapacidad igual o mayor al 33%, en cumplimiento de la legislación vigente, Ley General de Derechos de las Personas con Discapacidad y de su inclusión social (LGD).
- Iberempleos Álava
En TECNALIA queremos potenciar nuestro equipo Innovative Air Mobility Lab, cuya misión es promover el bienestar de la sociedad a través de un transporte aéreo más ecológico y seguro. · Dentro de este equipo ideamos y desarrollamos nuevas arquitecturas de aeronaves y también mejor ...
Investigador/A De Control: Algoritmos Avanzados Para Robótica Aérea - Álava - Tecnalia Research & Innovation

Descripción
Descripción del puesto
En TECNALIA, nuestro objetivo es potenciar el Innovative Air Mobility Lab, cuya misión es promover el bienestar de la sociedad a través de un transporte aéreo más ecológico y seguro.
Misión
El equipo Innovative Air Mobility Lab se enfoca en idear y desarrollar nuevas arquitecturas de aeronaves y mejorar soluciones aeronáuticas existentes, implementando tecnologías de electrificación que mejoren la eficiencia, las emisiones y la seguridad de las aeronaves.
Responsabilidades
Requisitos
Se valorará
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Ll-779 Investigador/A De Control: Algoritmos Avanzados Para Robótica Aérea
Iberempleos- Álava