Detección de Zona Navegable para Vehículos - Madrid, España - Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid
hace 1 semana
Descripción
Jornada a realizar:
completa
tareas genéricas principales:
- diseño e implementación de técnicas de procesado de imagen y Lidar para la estimación de la zona navegable de un vehículo automatizado
- desarrollo de nuevas estrategias de localización en entornos de Gnss degradado mediante el uso de múltiples sensores y mapas digitales
- integración y validación de los sistemas desarrollados en entornos operacionales relevantes sobre diferentes plataformas instrumentadas
formacion
master de Ciencias en Ingeniería o de Automática y Robótica
- Conocimientos avanzados en técnicas de navegación para robots
- Dominio de técnicas de percepción usando visión artificial y Lidar, así como experiência en su aplicación a vehículos
- Manejo avanzado de C++, Ros y Lcm
- Experiência demostrable en la programación de Gpus con Cuda para la aceleración de Sw embarcado
- Experiência en proyectos de integracion de Sw y Hw para vehículos autónomos
fecha inicio del Contrato indefinido: 1/1/2023
categoría laboral:
R1. Investigador Postgraduado no doctor
jornada a realizar: 37,5h semanales
salario bruto anual:
€
contrato Ley de la Ciencia
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