Investigador/a de control: algoritmos avanzados para robótica aérea - donostia san sebastián - Tecnalia Ofertas De Empleo

Descripción

TECNALIA

Anímate a TECNALIA. En TECNALIA impulsamos el crecimiento sostenible y afrontamos los mayores retos tecnológicos de la humanidad transformándolos en oportunidades.
Ayudamos a la sociedad y las empresas a crecer a través de innovaciones tecnológicas.
Estamos con la igualdad, la diversidad y promovemos la conciliación de la vida personal y profesional.
Trabajarás en un equipo altamente cualificado, de excelencia tecnológica, en un entorno internacional y multidisciplinar.

Descripción de la oferta

En TECNALIA queremos potenciar nuestro equipo Innovative Air Mobility Lab, cuya misión es promover el bienestar de la sociedad a través de un transporte aéreo más ecológico y seguro.
Dentro de este equipo ideamos y desarrollamos nuevas arquitecturas de aeronaves y también mejoramos soluciones aeronáuticas actualmente existentes, enfocándonos en la implementación de tecnologías de electrificación que mejoren la eficiencia, las emisiones y la seguridad de las aeronaves.

Cómo contribuirás

• Contribución a la ideación de nuevas aeronaves y soluciones basadas en robótica aérea.
• Desarrollo de leyes de control de vuelo, navegación, estimación y algoritmos de control de vehículos aéreos autónomos y pilotados.
• Gestión y desarrollo del software para establecer configuraciones de MiL, HiL y pruebas de bucle cerrado del sistema de control de vuelo.
• Apoyo a las actividades de evaluación de la seguridad del sistema de control de vuelo a nivel de la aeronave.
• Gestionar tanto el modelado de la planta de la aeronave como el diseño de las leyes de control, incluyendo el ajuste de ganancia, estabilidad y análisis de prestaciones de vuelo.
• Evaluar el código de control de vuelo generado y medir su tiempo de ejecución en el ordenador de control de vuelo.
• Evaluación de la seguridad del sistema, verificación y pruebas de validación en un entorno de simulación de escritorio y en los laboratorios de integración de sistemas mediante pruebas de vuelo de aeronaves.

Nuestros beneficios

• Participarás en proyectos de alto nivel técnico orientados al diseño y desarrollo de soluciones innovadoras relacionadas con el control de vuelo y la robótica aérea.
• Trabajarás en estrecha relación con expertos multidisciplinares para la creación de nuevas soluciones.
• Tendrás la oportunidad de trabajar en un equipo con gran proyección y líder a nivel nacional en la temática, en un ambiente de trabajo multicultural, dinámico y enriquecedor.
• Oportunidades de desarrollo profesional, participar en proyectos referentes a través de los cuales dar respuesta a los retos del futuro, poder realizar una carrera profesional sólida.
• Colaborar con grupos de investigación de alto nivel tanto regionales, como nacionales e internacional, sobre todo europeos.
• Dispondrás de medidas de conciliación de tu vida personal y profesional.

Requisitos

• Titulación: Ingeniería Industrial, Ingeniería de Control, Ingeniería Informática, Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Electrónica, Físicas, Matemática o afín con conocimientos en control o robótica.
• Informática: Linux, ROS, Matlab/Simulink, Python, Git, C++ o conocimientos de programación en otros lenguajes.
• Idiomas: Dominio de Inglés y español hablado y escrito.
• Experiencia en alguno de estos temas:
• Desarrollo de algoritmos de control convencionales y avanzados (PID, robustos, predictivos MPC, LQR...) e implementación de los mismos en aplicaciones reales.
• Simulación y desarrollo de controladores utilizando técnicas avanzadas de prototipado rápido (MiL, HiL, PiL) sobre plataformas de tiempo real, Pixhawk, FPGA, DSP, Arduino.
• Modelado de planta con dinámicas complejas y no lineales, así como la aplicación de distintas teorías de estimación y control.
• Proyectos de robótica.
• Creatividad, actitud resolutiva y capacidad de enfrentarse a nuevos retos.
• Capacidad de trabajo en equipo.

Se valorará

• Formación previa en algoritmos de control avanzados (a nivel de Máster o similar), y particularmente el conocimiento de estrategias de control tanto tradicionales como basadas en machine learning o aprendizaje automático.
• Disponer de un doctorado, publicaciones académicas o interés investigador.
• Conocimiento del firmware PX4 y arquitectura de control.
• Experiencia con la arquitectura de piloto automático basada en Pixhawk.
• Experiencia con RTOS y evaluación de código.