Investigador/A De Control: Algoritmos Avanzados Para Robótica Aérea - Álava - Tecnalia

Descripción

En TECNALIA, impulsamos el crecimiento sostenible y afrontamos los mayores retos tecnológicos de la humanidad transformándolos en oportunidades. Ayudamos a la sociedad y las empresas a crecer a través de innovaciones tecnológicas. Estamos comprometidos con la igualdad, la diversidad y promovemos la conciliación de la vida personal y profesional.

Misión del Innovative Air Mobility Lab

Nuestro objetivo es promover el bienestar de la sociedad a través de un transporte aéreo más ecológico y seguro. Dentro de este equipo ideamos y desarrollamos nuevas arquitecturas de aeronaves y también mejoramos soluciones aeronáuticas actualmente existentes, enfocándonos en la implementación de tecnologías de electrificación que mejoren la eficiencia, las emisiones y la seguridad de las aeronaves.

Responsabilidades del puesto

La persona seleccionada colaborará en varios proyectos aeroespaciales innovadores que están en los límites de la tecnología de la aviación actual. Colaborarás en el desarrollo e implementación de algoritmos de control avanzados en diferentes ámbitos, ayudando a asentar las bases en aspectos cruciales como pueden ser la dinámica de aeronave, control de vuelo aplicado a robótica aérea, desarrollo de algoritmos de estimación o percepción.

• Contribución a la ideación de nuevas aeronaves y soluciones basadas en robótica aérea.
• Desarrollo de leyes de control de vuelo, navegación, estimación y algoritmos de control de vehículos aéreos autónomos y pilotados.
• Gestión y desarrollo del software para establecer configuraciones de MiL, HiL y pruebas de bucle cerrado del sistema de control de vuelo.
• Ayudo a las actividades de evaluación de la seguridad del sistema de control de vuelo a nivel de la aeronave.

Oportunidades de desarrollo profesional

Tendrás la oportunidad de trabajar en un equipo con gran proyección y líder a nivel nacional en la temática, en un ambiente de trabajo multicultural, dinámico y enriquecedor. Oportunidades de desarrollo profesional, participar en proyectos referentes a través de los cuales dar respuesta a los retos del futuro, poder realizar una carrera profesional sólida.

Colaborar con grupos de investigación de alto nivel tanto regionales, como nacionales e internacional, sobre todo europeos. Dispondrás de medidas de conciliación de tu vida personal y profesional.

Requisitos del perfil

Titulación: Ingeniería Industrial, Ingeniería de Control, Ingeniería Informática, Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Electrónica, Físicas, Matemática o afín con conocimientos en control o robótica.

Informática: Linux, ROS, Matlab/Simulink, Python, Git, C++ o conocimientos de programación en otros lenguajes. Idiomas: Dominio de Inglés y español hablado y escrito.

Experiencia en alguno de estos temas: Desarrollo de algoritmos de control convencionales y avanzados (PID, robustos, predictivos MPC, LQR...) e implementación de los mismos en aplicaciones reales. Simulación y desarrollo de controladores utilizando técnicas avanzadas de prototipado rápido (MiL, HiL, PiL) sobre plataformas de tiempo real, Pixhawk, FPGA, DSP, Arduino.