First Stage Researcher - Madrid, España - UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID
Descripción
Función:
Trabajo en el entorno del proyecto de investigación del Plan Nacional ROBOGAIT. Aprendizaje del funcionamiento del software y hardware (firmware) de ROBOGAIT-Sport Actualización del software del robot a ROS2-Foxy
- Empresa: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID
- No de Plazas: 1
- Referencia: HRS2023/103
- Publicada el 20/2/2023
- Publicada hasta el 03/03/202
- Tipo de Contrato: Contrato temporal
- Dedicación: Jornada parcial
- Remuneración Bruta (euros/año): 4.853,33
- Localidad: Madrid
- Provincia: Madrid
- Disponibilidad para viajar: Si
- Fecha de Incorporación: 01/03/2023
- Fecha de Finalización: 4,5 meses
- Nível Académico
- Titulación Académica
P-165 Robótica
- Idiomas
Idioma:
Español
Nível Lectura:
Alto
Nível Escrito:
Alto
Nível Conversación:
Alto
Idioma:
Inglés
Nível Lectura:
Alto
Nível Escrito:
Alto
Nível Conversación:
Alto
- Conocimientos de Informática
- Programación en Python y C++. ROS y ROS2. Sistema operativo Ubuntu. Programación de sistemas embebidos.
- Experiência
- Imprescindible experiência en desarrollo de robots con ROS.
- Otros
TAREAS/TASKS:
- Trabajo en el entorno del proyecto de investigación del Plan Nacional ROBOGAIT.
- Aprendizaje del funcionamiento del software y hardware (firmware) de ROBOGAIT-Sport
- Actualización del software del robot a ROS2-Foxy
- Desarrollo del software de navegación del robot: GPS, cámaras y Lidar.
- Mejora del sistema de control del robot
- Validación y diseño de las pruebas de verificación de funcionamiento de la plataforma
- Pruebas en INEF con personas
- Mantenimiento del robot y documentación del Hardware
- Documentación del código
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