First Stage Researcher - Madrid, España - UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

Isabel García

Publicado por:

Isabel García

beBee Recruiter


Descripción

Función:
Trabajo en el entorno del proyecto de investigación del Plan Nacional ROBOGAIT. Aprendizaje del funcionamiento del software y hardware (firmware) de ROBOGAIT-Sport Actualización del software del robot a ROS2-Foxy

  • Empresa: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID
  • No de Plazas: 1
  • Referencia: HRS2023/103
  • Publicada el 20/2/2023
  • Publicada hasta el 03/03/202
  • Tipo de Contrato: Contrato temporal
  • Dedicación: Jornada parcial
  • Remuneración Bruta (euros/año): 4.853,33
  • Localidad: Madrid
  • Provincia: Madrid
  • Disponibilidad para viajar: Si
  • Fecha de Incorporación: 01/03/2023
  • Fecha de Finalización: 4,5 meses
  • Nível Académico
Grado

  • Titulación Académica
- Áreas tecnológicas
P-165 Robótica

  • Idiomas

Idioma:
Español


Nível Lectura:
Alto


Nível Escrito:
Alto


Nível Conversación:
Alto


Idioma:
Inglés


Nível Lectura:
Alto


Nível Escrito:
Alto


Nível Conversación:
Alto


  • Conocimientos de Informática
  • Programación en Python y C++. ROS y ROS2. Sistema operativo Ubuntu. Programación de sistemas embebidos.
  • Experiência
  • Imprescindible experiência en desarrollo de robots con ROS.
  • Otros
-
TAREAS/TASKS:


  • Trabajo en el entorno del proyecto de investigación del Plan Nacional ROBOGAIT.
  • Aprendizaje del funcionamiento del software y hardware (firmware) de ROBOGAIT-Sport
  • Actualización del software del robot a ROS2-Foxy
  • Desarrollo del software de navegación del robot: GPS, cámaras y Lidar.
  • Mejora del sistema de control del robot
  • Validación y diseño de las pruebas de verificación de funcionamiento de la plataforma
  • Pruebas en INEF con personas
  • Mantenimiento del robot y documentación del Hardware
  • Documentación del código

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