Línea de Investigación: Planificación y Control - Madrid, España - Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid
hace 3 semanas
Descripción
Tareas genéricas principales:
diseño e implementación de técnicas de control adaptativas para diferentes tipos de vehículos
autónomos
desarrollo de nuevas estrategias de planificación de movimiento en entornos estructurados y
desestructurados
integración y validación de los sistemas desarrollados en entornos operacionales relevantes sobre
diferentes plataformas autónomas
formacion:
- doctor en Automática y Robótica
- Conocimientos avanzados en planificación de movimiento para robots
- Dominio de técnicas de control basados en modelos o en datos y experiência en su aplicación a vehículos
- Manejo avanzado de C++, Matlab, Ros y Lcm
- Experiência en proyectos de integracion de Sw y Hw para vehículos autónomos
fecha inicio del Contrato indefinido: 1/1/2023
categoría laboral:
R2. Investigador Doctor Junior
jornada a realizar:
completa 37,5h semanales
salario bruto anual:
€
contrato Ley de la Ciencia
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